歯科とスリィディと私

カテゴリー: 3Dスキャナ

  • 約6万円の個人向け3Dスキャナと約300万円の歯科用業務向けスキャナの実力差が月とスッポンだった

    約6万円の個人向け3Dスキャナと約300万円の歯科用業務向けスキャナの実力差が月とスッポンだった

    個人向けの 3Dスキャナーの精度は「そこそこ」だと思っていたのですが、高価な業務用と比べてみたら悲しいほどの実力差だったのでご報告します。

    スキャン対象

    スキャン対象は、こちらの義歯（入れ歯）モデル。

    義歯学習用として販売されている模型です。

    写真 2015-01-19 11 26 54

    Matter and Form Scanner

    私が現在所有している 3Dスキャナは「Matter and Form Scanner」という約600ドルで購入したもので、折りたたみ式、持ち運び可能という利点がある個人向け3Dスキャナです。

    スキャン精度は±0.25mm。おおまかな概形採得には有効ですが、細かい部分や影になるような部分のスキャンは、正直苦手。また、スキャン時間も数分から数十分かかります。

    それでも「違う方向からスキャンした結果を後で合体できる」という機能があるので、なんとか次の写真の程度はスキャンができていました。

    Scanned Kasuya

    色々と手動で修正するべき点が多いですが、ひとまず概形がスキャンできればいいや、程度の期待度だったので、これはこれで満足しておりました。

    DORA

    今回、いつもお世話になっている歯科技工所のメディナさんのご厚意に甘えて、定価 296 万円もする歯科業務向けスキャナでスキャンしていただきました。

    スキャンした機械は DORA という機種。

    スキャン精度は±0.025mm。つまり 25μm。単純に考えても私の所有しているスキャナの1/10の精度です。また、スキャン時間はわずか１分。えっ、１分？！

    そして月とスッポンと言わざるをえないスキャン結果がこちら。

    Scanned Medina

    もはや神々しさすら感じる。

    というわけで、圧倒的な実力差を見せつけられて落ち込みつつも、今回のスキャンデータは研究に有効活用させて頂こうと思っております。

    ５年後に期待

    3Dプリンタも、数年前までは業務用しか無く、数百万円するのが当たり前でした。

    それが今ではなかなかの高精度のものが個人向けで手に入る時代になってきているので、個人向け 3Dスキャナに関しても、５年後は更に進化しているはずだと信じています。

  • カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner の Mac 用ソフトウェアがようやくリリース

    カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner の Mac 用ソフトウェアがようやくリリース

    ８月に届いてから約４ヶ月、ようやく Matter and Form Scanner をコントロールするための MacOSX 用ソフトウェアがリリース。

    さっそく試してみました。

    結論から言ってしまうと、Windows 版の初期に戻った？感じです。

    つい先日書きましたが、Windows 用のソフトウェアは当初、「Small or Smooth」「Medium」「Wide or Detailed」「customize scan」という「大きさ」「細かさ」視点のモードから、「Single-Coloured」と「Multi-Coloured」という色基準のモードに切り替わりました。

    スクリーンショット_2014-12-15_20_57_52

    ところが本日リリースされた MacOSX 用のソフトウェアではこのようになっていました。

    Matter_and_Form

    「Fast and Simple」「Average」「Slow and Complex」という、どうやら「細かさ」基準のモードになっているようです。これまでの Windwos 版のバージョンアップの流れについていけてないのかと一瞬思いました。

    これについて Matter and Form Scanner の中の人は「Windows 版のソフトウェアをこれまで使ってきた人は違いに驚いただろう？　でも開発チームは内部ソフトウェアの進化としてはこの MacOSX 版の方が一歩先行ってるつもりなんだぜ！」といった内容（脚色しております）を発表しており、どうやら Windows 版でのこれまでの改良を MacOSX 版に、そして今後も両方の改良をどちらのバージョンにも生かしていくつもりだと話しています。

    個人的な感覚としては、Windows 版でのスキャンよりもスキャン精度は上がっているように感じますし、スキャン速度も上がっていると思います。

    なにより、我が家の環境では一番マシンパワーがあるのが iMac なので、非力な Windows ノートでの作業よりもソフトウェアの反応が良いのが嬉しいです。

    人によっては、Windows マシンのほうがパワーが有る、という方もいらっしゃるでしょうし、ソフトウェアのプラットフォームが増えるのはユーザーにとって良いことですよね。

  • カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner が届いた時より進化してきた件

    カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner が届いた時より進化してきた件

    今年の８月頃に届いた 3Dスキャナ、Matter and Form Scanner のスキャン結果は微妙・・・と感じてから約４ヶ月。

    その間に「ソフトウェアが更新されたよ！」というメールが何通か届いていたのですが、なかなか更新せず。そして本日、ふと思い出して更新してみたら、なんだか別物になっていました。

    最初にスキャナが届いた時にダウンロードしたソフトウェアは「Small or Smooth」「Medium」「Wide or Detailed」「customize scan」という「大きさ」「細かさ」視点のモードでした。

    それが更新したソフトウェアでは、このように全く変わっておりました。

    スクリーンショット_2014-12-15_20_57_52

    「Single-Coloured」と「Multi-Coloured」の二種類に。単色か、マルチカラーか、という色基準のモードに切り替わりました。かつての「customize scan」は「Advanced」として残されています。

    この方針転換が良かったのか、単色の物体の精度はかなり上がったと思います。精度だけでなく、速度も上がっているようです。

    マルチカラーの方は、これまでとあまりスキャン精度もスキャン速度も変わりないようでした。

    また、ソフトウェア自体も以前に比べるとかなり軽くなっており、いわゆる「使えるレベル」に到達しつつあるな、という感じです。

    個人的には早く MacOSX 用のソフトウェアを出して欲しいところなのですが、それは未だ「Coming Soon」になっております・・・。

    しかし、本体側ソフトウェアと操作側ソフトウェアが改良されるだけでこんなにも良くなるものなのですね。正直、Matter and Form Scanner はこんなものかな、と放置していたので、驚きでした。

  • カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner のスキャン結果

    カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner のスキャン結果

    カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner を使ってスキャンしてみた結果です。

    写真 2014-08-22 16 57 44

    スキャンした物体はこちら。なるべくシンプルな構造がテストには良いかと思い、また表面の模様が特徴的なものとして選びました。

    写真 2014-08-22 17 21 45

    こんな風に設置してスキャン開始。

    スキャン時には「Small or Smooth（小さい物 or 平坦な物？）」、「Medium」、「Wide or Detailed（大きい物 or 詳細に？）」、「customize scan」がありますが、今回は Medium を指定。

    MeshLab_64bit_v1_3_3

    スキャン結果がこちら。PLYデータで保存。真ん中あたりで綺麗に色が変わっているのは、そこから下と上では別スキャンだからです。始めに下の方をスキャンし始め、下のほうが終わったらカメラとレーザー部分が上へ上がっていき、次の部分をスキャンしていく、という方法で大きなものもスキャンできるという仕組みのようです。

    正直な感想としては、「まぁ、こんなもんか」といったところでしょうか。歯科用の高価なスキャニングマシンを知っている身からすると、579ドルのスキャナに過度に期待はしておりませんでした。恐らく、細かい形状のものは苦手なのではないでしょうか。

    気楽に持ち運べる＋折りたたんで片付けることが出来る、というのが主なメリットだと考えたほうが良いと思います。

    ちなみに、3Dスキャンの原則として、スキャンする物体は「表面に光沢」があったり「金属」だったり「黒」かったりすると、スキャンするのが難しくなる、とのことなので、サーフェーサーを吹きつけるのが一般的だそうです。

    そういえば歯科用の口腔内スキャナも、数年前まではシルバーパウダーを歯の表面に吹きつけてスキャンするという方法でした。今ではそれも必要なくなったので、順次そのような技術がコンシューマ向けに提供されてくると良いですね。

  • カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner が届いたよ！

    カナダ製の折りたたみ式3Dスキャナ、Matter and Form Scanner が届いたよ！

    2013年10月3日に注文して以来、今か今かと待っていた 3Dスキャナがとうとう届きました。

    写真 2014-08-21 17 45 29

    開封してみる

    開封。

    写真 2014-08-21 18 05 41

    袋に入れられた本体、ACアダプタ、USBケーブル、キャリブレーション用の箱、簡単な説明書が付いているだけ。

    写真 2014-08-21 18 19 59

    こいつ・・・立つぞ？！

    写真 2014-08-21 18 20 32

    折りたたみ式なので開くとこんな感じ。

    ソフトウェアのダウンロードとインストール

    matterandform.net/download にアクセスしてログイン。

    スクリーンショット 2014-08-21 18.43.30

    すると、本体に書かれているシリアルコードを入れてねと言われる。

    スクリーンショット 2014-08-21 18.44.13

    シリアルコードを入れて、Continue で次へ進む。

    スクリーンショット 2014-08-21 18.45.06

    現時点では残念ながら Windows用しかソフトウェアが用意されていないのでそちらをダウンロードする。

    インストールは特に特別なこともないので割愛します。

    3Dスキャナを繋ぐ

    ソフトウェアのインストールが完了後、3DスキャナにACアダプタ、USBケーブルを繋いだら、いよいよパソコンへ繋ぎます。

    デバイスドライバのインストールなどが終わったら、「Matter and Form Scanner」と書かれたアイコンがデスクトップに作られているので、クリックして起動。

    初回時は Ardiuno のアップデートなどが行われますが、画面の指示に従えばオーケー。

    その後キャリブレーションしてください、と言われるので、

    写真 2014-08-21 19 15 25

    キャリブレーション用の箱を置いてキャリブレーション開始。

    スクリーンショット 2014-08-21 19.15.05

    しばらく待つとキャリブレーションが完了。

    スクリーンショット 2014-08-21 21.19.43

    準備完了！

    スキャン結果はまた後日、ご報告しますが、精度としてはあまり期待しないほうがいいと思います。折りたたみ式、がこの製品の一番の特徴ですし。